Robot gián điệp chiến trường với camera nhìn ban đêm
Robot gián điệp như tên gọi của nó là loại được sử dụng với mục đích do thám lãnh thổ của kẻ thù. Các ứng dụng của nó có thể là:
- Vào thời điểm chiến tranh, nó có thể được sử dụng để thu thập thông tin từ địa hình đối phương và theo dõi thông tin đó ở một khu vực an toàn xa, và đề ra kế hoạch phản công một cách an toàn.
- Theo dõi địa điểm của các tổ chức khủng bố rồi lên kế hoạch tấn công vào thời điểm thích hợp.
- Giám sát bất kỳ khu vực bị ảnh hưởng bởi thảm họa nào mà con người không thể đến.
Ý tưởng ngắn gọn về Robot gián điệp chiến trường
Vì vậy, hãy để chúng tôi có một ý tưởng ngắn gọn về cách chúng tôi có thể sử dụng một robot trong chiến trường cho mục đích gián điệp. Tất cả những gì cần thiết là một camera không dây được gắn trên mạch rô-bốt ghi lại hình ảnh và video về lãnh thổ của kẻ thù và truyền những hình ảnh này qua bộ phận thu của TV.
Chúng ta có thể thiết kế một nguyên mẫu đơn giản về chiến tranh rô bốt do thám hiện trường có thể được điều khiển từ xa và hình ảnh được truyền bởi camera có thể được theo dõi và phân tích trên TV.
Triển khai phần cứng của Robot gián điệp chiến trường
Tất cả những gì chúng ta cần có là những thành phần sau để thiết kế một robot do thám chiến trường ngoài phần đế có bánh xe và động cơ.
- Bộ cảm biến - Máy ảnh nhìn đêm không dây: Ngoài những gì một máy ảnh cơ bản bao gồm, nó bao gồm một bộ phận phát. Nó thu hình ảnh và truyền những hình ảnh này qua thiết bị phát dưới dạng tín hiệu kỹ thuật số, tín hiệu này được nhận bởi bộ phận thu kết nối với TV hoặc máy tính. Chiếc máy ảnh này có thể được như xa như 30 dặm từ người nhận. A camera nhìn ban đêm có thể nhận được sự chiếu sáng bằng cách khuếch đại ánh sáng nhìn thấy bằng cách sử dụng bộ tăng cường hình ảnh hoặc sử dụng ánh sáng hồng ngoại trực tiếp bởi các đối tượng - ảnh nhiệt hoặc ánh sáng hồng ngoại được phản xạ bởi các đối tượng - chiếu sáng hồng ngoại gần.
- Một đơn vị máy thu: Robot cũng bao gồm một bộ phận thu nhận các tín hiệu lệnh để điều khiển các động cơ và do đó là bộ phận robot.
- Bộ truyền động: Nó bao gồm hai động cơ DC làm bộ truyền động cung cấp chuyển động ngược và xuôi cho robot.
- Bộ điều khiển: Nó bao gồm một bộ phát từ xa bao gồm một bộ vi điều khiển, bộ mã hóa và một mô-đun RF và một bộ thu được nhúng trên mạch bao gồm một mô-đun thu RF, một bộ vi điều khiển và một bộ giải mã.
Hoạt động như thế nào một chiến trường Robot do thám Camera ban đêm?
Camera quan sát ban đêm không dây được gắn trên robot bao gồm một bộ phát không dây. Một cụm đèn LED hồng ngoại được đặt để cung cấp ánh sáng hồng ngoại cho các nguồn hình ảnh. Lý do ánh sáng hồng ngoại được ưa thích là vào ban đêm, nó thường tối và vì bất kỳ camera nào cũng cần ánh sáng để chiếu sáng, nên ánh sáng hồng ngoại là lựa chọn ưu tiên nhất vì tất cả các vật thể đều phát ra dải ánh sáng hồng ngoại. Máy ảnh được cấp nguồn bằng pin 12 V và chụp những hình ảnh này và truyền chúng đến bộ thu được kết nối với bộ phận Tivi. Hình ảnh được chuyển đổi thành tín hiệu kỹ thuật số bởi bộ phận phát và bộ phận thu nhận những tín hiệu kỹ thuật số này và chuyển đổi chúng thành hình ảnh và những hình ảnh hoặc video này sau đó được theo dõi và phân tích trên thiết bị Truyền hình.
Sơ đồ khối cho thấy hoạt động cơ bản của robot với camera nhìn ban đêm
Điều khiển Robot do thám chiến trường
Toàn bộ việc điều khiển robot được thực hiện từ xa. Nó bao gồm một phần máy phát truyền thông tin cần thiết đến phần máy thu. Robot được che đậy đơn giản bằng cách nhấn một vài nút ở phía máy phát.
Sơ đồ khối hiển thị máy phát của robot gián điệp chiến trường
Bộ phát bao gồm một bộ mã hóa nhận đầu vào dữ liệu song song từ bộ vi điều khiển thông qua các nút nhấn và truyền dữ liệu song song này ở định dạng nối tiếp thông qua mô-đun RF. Khi nhấn nút nhấn tương ứng, Bộ vi điều khiển được lập trình để gửi các tín hiệu liên quan đến Bộ mã hóa ở dạng song song. Bộ mã hóa chuyển đổi các tín hiệu song song này sang dạng nối tiếp để được truyền bởi mô-đun RF. Dữ liệu nối tiếp này được điều chế với tín hiệu sóng mang sử dụng máy phát RF và là máy phát. Ví dụ, nếu chúng ta nhấn nút bên trái, bộ vi điều khiển sẽ gửi lệnh đến bộ thu thông qua bộ mã hóa và mô-đun RF.
Sơ đồ khối Hiển thị máy thu của Robot gián điệp chiến trường
Thiết bị thu bao gồm một mô-đun thu RF để giải điều chế tín hiệu nhận được và một bộ giải mã nhận dữ liệu nối tiếp thông qua mô-đun thu RF và chuyển đổi nó thành dạng song song. Bộ vi điều khiển sử dụng dữ liệu này để đưa ra tín hiệu điều khiển thích hợp đến IC điều khiển động cơ để điều khiển hoạt động của hai động cơ. Do đó, robot có thể được di chuyển về phía trước hoặc theo hướng ngược lại bằng cách điều khiển động cơ, trong khi máy ảnh thực hiện công việc của nó đồng thời.
Robot trong quân sự
Bây giờ chúng ta đã có một ý tưởng ngắn gọn về robot chiến trường, chúng ta hãy nhớ lại một chút về robot thực tế trong phòng thủ.
Một trong những đặc điểm cơ bản của robot được sử dụng trong các hoạt động quân sự là chúng không hoàn toàn tự động. Chúng thực sự được điều khiển từ xa bởi con người. Robot hoặc máy không người lái như chúng được gọi có thể là bất kỳ vật thể chuyển động nào hoặc một chiếc máy bay bay được trang bị tất cả các thiết bị cần thiết như cảm biến, LIDARS (RADARS truyền thông dựa trên tia laser), máy ảnh, v.v. Hoạt động của chúng có thể từ xử lý bom đến khảo sát kẻ thù các vùng lãnh thổ.
Có 3 loại máy không người lái được sử dụng trong các hoạt động quân sự:
- Phương tiện mặt đất không người lái (UGV): Chúng được sử dụng cho mục đích mặt đất. Chúng có thể mang vác nặng, di chuyển trên những địa hình không bằng phẳng và được trang bị nhiều cảm biến và camera khác nhau.
Gladiator Tactical UGV
- Máy bay không người lái (UAV): Chúng được sử dụng để mang vũ khí trên không và về cơ bản là máy bay.
Máy bay không người lái MQ-9 Reaper
- Phương tiện dưới nước không người lái (UUV): Về cơ bản chúng là tàu ngầm hoặc máy có thể khảo sát dưới nước.
Talisman UUV
Bây giờ chúng ta đã có kiến thức về rô bốt chiến trường, hãy bắt tay vào nhiệm vụ tìm hiểu về việc sử dụng robot trong các hoạt động quân sự của đất nước chúng ta và tổ chức quốc phòng của chúng ta đang tiến triển như thế nào trong lĩnh vực này?
Tín ảnh:
