Cách chạy động cơ Servo bằng IC 555

Trong dự án này, chúng ta sẽ tìm hiểu các thông số kỹ thuật cơ bản của động cơ servo và cũng như cách vận hành Động cơ Servo bằng cách sử dụng IC hẹn giờ 555 và một vài nút nhấn.

Bởi Ankit Negi

TẠI SAO CÓ SERVO?

Động cơ Servo được sử dụng trong nhiều lĩnh vực. Chúng chủ yếu được sử dụng như bộ truyền động trong những khu vực mà chúng ta cần một chuyển động chính xác để kiểm soát tải đầu ra.

Ví dụ tốt nhất là một chiếc xe RC. Hãy xem bạn muốn chuyển động 45 độ, không hơn không kém. Trong trường hợp đó, bạn không thể sử dụng động cơ DC đơn giản vì nó sẽ vượt quá vị trí mong muốn mỗi khi bạn cấp nguồn.

Do đó, chúng ta cần một Động cơ Servo để đạt được nhiệm vụ này vì nó sẽ không chỉ quay 45 độ chính xác mà còn dừng trơn tru ở vị trí mong muốn.

MỘT SỐ ĐIỂM KỸ THUẬT CẦN BIẾT:

A) Trước khi mua hoặc sử dụng một servo, người ta phải biết bên trong nó có gì và cách hoạt động của nó. một động cơ servo được tạo thành từ ba thành phần chính:

1. Một động cơ DC
2. 1 chiết áp, tương tự hoặc kỹ thuật số
3. Mạch điều khiển

B) Có tổng số 3 dây đi ra từ Động cơ Servo:

1. ĐỎ: Tích cực của nguồn cung
2. ĐEN: TO tiêu cực của cung
3. ĐƠN VỊ HOẶC MÀU VÀNG: Được kết nối với điện áp tham chiếu, tức là nguồn pwm

C) Động cơ Servo có thể quay 90 độ theo một trong hai hướng, bao phủ tối đa 180 độ, tức là 90 độ theo chiều kim đồng hồ hoặc 90 độ ngược chiều kim đồng hồ từ vị trí trung tính của nó.

Để quay động cơ theo chiều kim đồng hồ, vào khoảng thời gian của xung đồng hồ phải lớn hơn 1,5 mili giây và để quay nó ngược chiều kim đồng hồ trong khoảng thời gian phải nhỏ hơn 1,25 mili giây nhưng tần số phải nằm trong khoảng từ 50 đến 60 Hertz.

Và do đó chúng tôi sẽ sử dụng bộ đếm thời gian 555 để tạo ra các xung đồng hồ như vậy cho chúng tôi.

CÁC THÀNH PHẦN CẦN THIẾT CHO DỰ ÁN NÀY:

1. ĐỘNG CƠ SERVO
hai. 555 TIMER
3. 6 PIN VOLT
4. HAI NÚT ĐỆM
5. ĐIỆN TRỞ: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, tất cả 1/4 watt 5%
6. MỘT TRANSISTOR (BC547)
7. HAI CÔNG SUẤT 0,1uf

SƠ ĐỒ MẠCH HIỂN THỊ CÁCH CHẠY ĐỘNG CƠ SERVO SỬ DỤNG IC 555:

Thực hiện các kết nối như trong sơ đồ mạch ở trên.

Kết nối chân dương và chân âm của động cơ với cực dương và cực âm của pin tương ứng. Và kết nối tín hiệu hoặc chân tham chiếu với cực thu của bóng bán dẫn.

MẠCH LÀM VIỆC:

1. Khi nhấn nút tiến về phía trước-

Khi trường hợp này phát sinh thì điện trở 68 K được kết nối giữa xả và chân ngưỡng. Bây giờ ban đầu tụ điện không được tích điện nên chân 2 ở 0 volt nhỏ hơn 1 phần 3 của điện áp đặt vào.

Điều này đặt lại flip flop bên trong 555 và đưa ra mức logic 1 ở đầu ra đầu ra mà tại đó đế của bóng bán dẫn được kết nối.

Điều này làm cho bóng bán dẫn bật và dẫn dòng điện trực tiếp xuống đất do chân tín hiệu của động cơ nhận được volt 0 vì chân này được kết nối trực tiếp với đầu cuối Collector.

Vì tụ điện bắt đầu sạc khi đầu ra là 1, đầu ra sẽ trở thành 0 ngay khi điện áp trên tụ lớn hơn 2 x 3 của điện áp đặt khi nó được kết nối trực tiếp với chân ngưỡng.

Lúc này bóng bán dẫn sẽ tắt và chân tín hiệu sẽ nhận mức logic 1.

Theo cách này tín hiệu pwm được tạo ra tại chân tham chiếu của động cơ. Bây giờ trong trường hợp này, khoảng thời gian xung được tạo ra lớn hơn 1,5 mili giây, bạn có thể tính toán theo công thức chu kỳ nhiệm vụ cho 555. Và do đó chúng tôi nhận được vòng quay 90 độ theo chiều kim đồng hồ của động cơ như đã giải thích trong đoạn trên.

1. Khi nhấn nút đẩy lùi-

Khi trường hợp này phát sinh thì điện trở 10 K được kết nối giữa phóng điện và chân ngưỡng có điện trở nhỏ hơn 68k ohm. Do đó, trong trường hợp này, khoảng thời gian trên thời gian của xung là 1,5 mili giây, bạn có thể tính toán bằng công thức chu kỳ nhiệm vụ cho 555.

Bây giờ pwm được tạo ra tại chân tham chiếu của động cơ theo cách tương tự như trong trường hợp trên. Và do đó, chúng tôi nhận được 90 độ quay ngược chiều kim đồng hồ của động cơ như đã giải thích trong đoạn trên.

** trong cả hai trường hợp tần số là từ 40 đến 60 hertz